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4、关掉机器人电源前，不用按外界急停开关，能够立即关掉机器人电源；史陶比尔示教器sp1机器人费用服务热线系统控制柜，维护频率如下：①一般维护，1次/天。 5、当产生常见故障或警报时，请把警报编码和內容纪录下，便于***技术人员解决困难； 6、工作完毕，务必关电源、关阀门、清除机器设备、梳理当场。

 公司是一家***从事工业机器人、工业自动化、智能化及非标定制设备的高新科技公司。我们专注于机器人系统集成、保养、快速维修。我司经过多年的发展，已经拥有一支技术力量强大的工程师队伍，为中国制造2025与工业4.0的发展不断努力。史陶比尔示教器sp1机器人费用服务热线通用性除了专门设计的***的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性，比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。公司秉着以人为本、技术***、携手共进的理念，把发展国家工业自动化为己任。史陶比尔示教器sp1机器人费用服务热线

1、开放性模块化的控制系统体系结构

采用分布式CPU计算机结构。分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯，机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。輔助直流接触器接触力更换 控制柜輔助直流接触器开与关和常闭点更换 4 。

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刹车检查

正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：

(1)运行每个机械手的轴到它负载位置。

(2)机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置 )。

(3)检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。