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轴刹车系统测试在操作步骤中，每一个轴电机制动器全是会一切正常磨烂。为确立制动器是否一切正常工作上，这时候尽量进行测试。测试方法:按照下述所述检查每一个轴电机的制动器。a运行机械臂轴至相对，该部位机械臂总重及所有承载量保证值(很大数据格式负载);

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2）3至6轴齿轮油拆换：调节机器人姿态，使各轴卸油口都垂直朝下，扭开卸油口、注油口将旧油释放，用接桶接油，放油時间约45分钟。清理之后，添加齿轮油，库卡机器人服务，方法同1.3）5.6轴齿轮油拆换相对而言比不上1至4轴便捷，必须调节姿势，方法同样。4）修复检测：观查是不是有泄漏和别的出现异常。

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